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回轉(zhuǎn)油缸，又稱擺動(dòng)油缸、擺動(dòng)馬達(dá)是油缸的一個(gè)分類，俗稱“擺動(dòng)馬達(dá)”、“旋轉(zhuǎn)油缸”等，主要包括：齒輪齒條式、葉片式、螺旋式這三種結(jié)構(gòu)形式。具體特性請(qǐng)見下表：
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擺動(dòng)油缸分類 |
原理及工作特性 |
優(yōu)點(diǎn) |
缺點(diǎn) |
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齒輪齒條式 |
通過直線油缸帶動(dòng)齒條往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)與齒條相嚙合的齒輪的擺動(dòng)。 |
適宜于傳遞大扭矩、安裝簡單、使用方便、價(jià)格便宜。 |
外形尺寸大、占用空間較多。 |
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葉片式 |
葉片徑向布置，液壓油作用到葉片上，最終實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。 |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、動(dòng)作靈敏、轉(zhuǎn)動(dòng)均勻脈動(dòng)小。 |
最大的弱點(diǎn)是泄漏較大、不能在很低的轉(zhuǎn)速下工作，機(jī)械特性較軟（即當(dāng)負(fù)載增加時(shí)轉(zhuǎn)速將迅速降低）。 |
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螺旋式 |
通過殼體內(nèi)螺旋線與花鍵套的外螺旋線、花鍵套的內(nèi)螺旋線與輸出軸（法蘭）的外螺旋線，這兩對(duì)螺旋副之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)軸（法蘭）輸出旋轉(zhuǎn)。 |
結(jié)構(gòu)緊湊、擺動(dòng)角度精確、可靠性高。運(yùn)行極其平穩(wěn)，可實(shí)現(xiàn)極低轉(zhuǎn)速。 |
加工難度大，成本較高。 |
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