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    螺旋式擺動油缸通過殼體內(nèi)螺旋線與花鍵套的外螺旋線、花鍵套的內(nèi)螺旋線與輸出軸的外螺旋線，這兩對螺旋副之間的相對運(yùn)動實(shí)現(xiàn)軸輸出旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)密封將缸體分為左右兩個(gè)腔，缸體上有左右兩個(gè)油口，每個(gè)油口對應(yīng)一個(gè)腔。
    螺旋式擺動油缸在安裝空間有限應(yīng)用中，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的擺動有以下兩種方式來實(shí)現(xiàn)：
    一、油缸殼體固定：即通過螺栓把四個(gè)底腳與結(jié)構(gòu)件固定，假設(shè)一油口進(jìn)油將推動花鍵套邊旋轉(zhuǎn)邊朝另一個(gè)油口的方向運(yùn)動，從而帶動了軸的旋轉(zhuǎn)，即實(shí)現(xiàn)了輸出法蘭的旋轉(zhuǎn)。
    二、油缸輸出法蘭固定：即通過一圈螺栓將輸出法蘭與結(jié)構(gòu)件固定時(shí)，原理亦然，可實(shí)現(xiàn)殼體的轉(zhuǎn)動從而帶動與四個(gè)底腳相連的結(jié)構(gòu)件的擺動。
    螺旋式擺動油缸大螺旋升角，由緊湊的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)較高的扭矩輸出、高承載能力、抗沖擊、零泄漏、安裝靈活。適用于安裝空間有限的結(jié)構(gòu)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的擺動。